世界の外骨格市場（2025 – 2030）：部品別、機能別、種類別、身体部位別分析レポート
市場概要
外骨格市場は、2025年に0.56億米ドルと推定され、予測期間中のCAGRは29.4%を記録し、2030年には20.3億米ドルに達すると予測されています。外骨格の需要は、ロボット工学の進歩、職場の安全性に対する懸念の高まり、医療や軍事分野での補助技術に対するニーズの高まりによって増加しています。効率を改善し、怪我を減らし、移動を補助する能力により、外骨格は様々な分野で変革をもたらす技術となっています。
人工知能(AI)は外骨格業界に革命をもたらし、前例のないイノベーションと市場拡大を促進しています。AIの統合は、高度なセンサー・フュージョンと機械学習アルゴリズムを通じて、外骨格がユーザーの動きにリアルタイムで適応するのを助け、より直感的で応答性の高い装置を作り出しています。予測分析により、これらのシステムはユーザーの意図を予測し、応答時間を大幅に短縮し、より自然な動作パターンを作り出すことができます。AIを活用したパーソナライゼーションにより、患者の進捗状況に基づいて進化するカスタマイズされたリハビリ・プログラムが可能になり、治療成績が劇的に向上します。さらに、インテリジェントな自律制御システムは、転倒が発生する前に不安定リスクを検知することで、安全メカニズムを強化しています。この技術的な融合は、医療リハビリテーションだけでなく、AIが外骨格に反復作業を学習させ、作業者のエルゴノミクスを最適化する産業環境への応用も拡大しています。アルゴリズムが進歩し続けるにつれて、市場はコストの削減とアクセシビリティの向上を目の当たりにしており、AI強化外骨格は人間拡張技術における変革の力として位置づけられています。
DRIVER: ヘルスケア部門からのロボットリハビリテーションソリューションに対する需要の高まり
外骨格市場は、特に脊髄損傷(SCI)の世界的な有病率の増加を受けて、リハビリテーションでの採用が増加しています。世界保健機関（WHO）によると、世界で1,500万人以上が脊髄損傷とともに生活しており、その主な原因は交通事故や転倒などの外傷性事故です。アメリカだけでも、国立衛生研究所（National Institutes of Health）は、年間約18,000人が新たに脊髄損傷に罹患し、罹患者総数は255,000人から390,000人と推定しています。このように患者数が大幅に増加しているため、一貫性のある反復的で的を絞った治療を提供する高度なリハビリテーション技術に対する需要が高まっています。ロボット外骨格は、歩行訓練、運動機能の回復、神経学的および整形外科的疾患を患う患者の運動能力の改善をサポートするため、臨床リハビリテーション・プログラムにますます組み込まれるようになっています。
同時に、医療従事者を保護するために医療施設内で作業用外骨格を使用する傾向も発展しています。看護師や介護士は、患者の移動やハンドリングなどの肉体的に厳しい作業により、筋骨格系損傷のリスクに常にさらされています。これに対し、テクノロジー・プロバイダーは、医療スタッフの身体的負担を軽減するためのオーダーメイドのソリューションを導入しています。例えば、2023年6月、ベルリンに本社を置くロボット企業ジャーマン・バイオニック社は、Apogee+動力式外骨格を発表しました。このソリューションは、介護研究から得られた知見を活用して開発されたもので、医療従事者のより安全で持続可能な労働条件を促進するよう設計されています。
制約：高い所有コスト
外骨格の普及を制限している主な要因の1つは装置のコストが高いことで、個人ユーザーにとっても中小企業にとっても大きな参入障壁となっています。特に産業用や医療用に設計された外骨格は、高度な素材、精密工学、組み込み技術により、高価格になることが多いのです。例えば、全身用外骨格であるオーシーボ・オムニ・スーツの価格は3,500～3,700ドルで、これは全身をサポートし、動きを補助するためのコストを反映しています。同様に、上半身の負荷を軽減するために設計されたオーシーボ・キャリースーツは、2,000～2,300米ドルです。頭上作業用に設計されたFestool Exoskeletonのような他のモデルも、3,000～3,500米ドルと同様の価格帯に収まっています。これらの価格帯は、高度な技術と設計に基づいているとはいえ、中小企業や個人ユーザーにとっては、外部からの資金援助がなければ手が出しにくいものです。
初期購入費用に加えて、トレーニング、カスタマイズ、メンテナンスのための余分な費用がかかるため、投資全体がかさみます。このため、外骨格は予算制約の多い産業や地域では利用しにくく、導入が遅れます。より大規模な製造、競争の激化、または新たな技術革新によって製造コストが下がらない限り、これらの装置の高価格は、市場で広く使用されるための重要な障壁であり続けるでしょう。
可能性：外骨格とAIおよびIoT技術の統合
人工知能（AI）とモノのインターネット（IoT）技術の統合は、外骨格システムの進歩に大きな機会をもたらします。これらの技術は、よりスマートで応答性が高く、ユーザーに適応する装置を実現し、医療と産業の両方のアプリケーションを変革することができます。2023年11月、ReWalk Roboticsは、イスラエル・イノベーション・オーソリティのヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）コンソーシアムの下で開発されたAI対応外骨格のデモンストレーションに成功し、大きな一歩を踏み出しました。この技術革新により、外骨格は高度なセンシングとAI機能を使って自律的な判断を下すことができるようになり、脊髄損傷者がより自立して移動できるようになります。ReWalkの功績は、移動支援技術の商業化の可能性が高まっていることを示すものです。
市場の勢いをさらに示すものとして、2024年6月に開催されたAI for Goodグローバル・サミットでは、WandercraftによるAI搭載外骨格のライブ・デモンストレーションが行われました。創業者のニコラス・サイモンと車いすテニス選手のシャーロット・フェアバンクが主導したこのプレゼンテーションでは、AIがウェアラブル・ロボティクスにおけるリアルタイムの適応性とパフォーマンスにどのような革命をもたらすことができるかが紹介されました。これらの進歩は、AIの統合がユーザーエクスペリエンスを向上させるだけでなく、医療、スポーツ、産業の各分野で外骨格の機能を拡張していることを浮き彫りにしています。IoT接続と組み合わせることで、これらのシステムは使用データを収集・分析し、予知保全や遠隔監視をサポートし、効率をさらに向上させることができます。このようなAIとIoTの融合により、イノベーションが促進され、さまざまな分野での採用が拡大すると期待されています。
課題：電力供給の制限と操業停止時間
動力式外骨格の普及を阻む主な障壁の1つは、バッテリーまたは外部電源への依存であり、これは機能性と安全性の両面で大きな制約をもたらします。バッテリー駆動の外骨格は、アクティブ・アクチュエータによりサポートと自動化を強化することができますが、モーター、配線、電源ユニットを含むため重くなる傾向があります。この重量の増加は、特に長時間の使用において、ユーザーの快適性を低下させ、疲労を増加させる可能性があります。
さらに、これらの外骨格は通常、1回の充電で数時間しか動作しないため、充電やバッテリー交換のために頻繁にダウンタイムが発生します。軍事任務や時間にシビアな産業環境など、連続動作が重要な環境では、これは深刻なリスクをもたらす可能性があります。例えば、軍事用途では、突然の停電により兵士の移動が妨げられたり、脆弱な立場に置かれたりする可能性があります。産業環境では、ユーザが作業を一時停止するか、装置を切り替える必要があるため、電力制限によってワークフローが中断され、生産性が低下する可能性があります。充電インフラが限られていたり、実用的でない遠隔地や需要の高い場所では、この問題はさらに深刻になります。このような制約は、技術的な向上と操作の信頼性との間の大きなトレードオフを浮き彫りにしています。
主要企業・市場シェア
外骨格市場は、Ekso Bionics（アメリカ）、Ottobock（ドイツ）、DIH Medical（スイス）、Comau（イタリア）、Myomo Inc. (イスラエル）、Hyundai Motor Group Robotics LAB. (韓国)、B-Temia (カナダ)、Rex Bionics Ltd. (ニュージーランド)、その他多数の小型ロボット。(ニュージーランド）、そして多数の中小企業。
予測期間中に最大の市場シェアを占める動力式外骨格
動力式外骨格は、その高度な機能性、適応性、医療、防衛、産業オペレーションなどの分野にわたる需要の高まりにより、予測期間中に最大の市場シェアを占めると予想されています。これらのシステムは、電気、油圧、または空気圧技術による能動的な支援を提供し、ユーザーの可動性、筋力、持久力を強化します。リハビリテーション、怪我の予防、肉体的に負荷のかかる作業などに有効なため、多くの用途で選ばれています。アクチュエータ設計、バッテリー効率、センサー統合における絶え間ない技術革新は、資金調達や戦略的パートナーシップの増加とともに、世界の外骨格市場における優位性をさらに支えています。
複雑な設計と埋め込まれた電子部品のため、動力式外骨格は一般的に受動式外骨格よりも高価です。パッシブ外骨格が一般的に2,000米ドルから7,000米ドルであるのに対し、動力式外骨格は用途や機能によって70,000米ドルから100,000米ドルの幅があります。しかし、医療費の削減、労働災害の減少、作業効率の向上など、動力式外骨格の長期的なメリットは、先行投資が高額であるにもかかわらず、その採用には説得力があります。
予測期間中、ヘルスケア分野が最大市場シェアを獲得
垂直分野別では、ヘルスケア分野がいくつかの収束要因から外骨格市場をリードすると推定されています。高齢化、脊髄損傷、脳卒中、神経障害に起因する移動障害の世界的な有病率の上昇は、高度なリハビリテーション・ソリューションに対する需要を大幅に増加させています。医療用外骨格は、患者の可動性、自立性、生活の質を向上させるため、リハビリテーションセンターや長期介護施設に不可欠です。AIの統合やバッテリー効率の改善などの技術的進歩により、装置の機能性とユーザーエクスペリエンスが向上しています。さらに、償還政策の支援と医療投資の増加により、これらの装置はより利用しやすくなっています。
米国メディケア＆メディケイド・サービスセンターによると、アメリカの医療支出は2023年に4兆9,000億米ドルに達し、国内総生産（GDP）の17.6％を占めています。この多額の支出は、特に長期のリハビリテーションを必要とする患者にとって、効率的で費用対効果の高い医療ソリューションの必要性が高まっていることを浮き彫りにしています。脊髄疾患や加齢に伴う運動障害の負担が増加の一途をたどる中、外骨格装置は、患者の転帰を改善し、自立性を高め、介護コストを削減するために、臨床や在宅療法において不可欠なツールとなっています。
アジア太平洋地域の外骨格市場は、予測期間中に最も高いCAGRを記録すると予測されています。主なアジア太平洋諸国は、日本、中国、韓国、インド、オーストラリア、インドネシア、マレーシア、タイ、ベトナムなどです。アジア太平洋地域は、経済成長、技術革新、医療ニーズの高まりの多様な組み合わせによって、外骨格技術の開発と採用の重要なハブとして浮上しています。中国、日本、韓国のような国々は、ヘルスケアと産業アプリケーションの両方のためのロボットモビリティソリューションへの多額の投資でリードしています。インドとベトナムは、防衛とリハビリテーションにおける外骨格の使用が増加しています。オーストラリアとマレーシアは、労働災害の軽減と治療成果の向上に注力しています。一方、インドネシア、タイ、その他の新興国は、移動障害を持つ人口の増加に対応するため、手頃な価格で現地に適合したソリューションに投資しています。この地域は、官民双方のイニシアチブに支えられ、ウェアラブル・ロボットの市場がダイナミックに拡大しています。
2025年2月、DIH Holding US, Inc.は、Zahrawi Group（MTC社）との戦略的パートナーシップをサウジアラビアにも拡大し、湾岸4カ国での協力関係を強化しました。この拡大により、ザハラウィ・グループの医療専門知識を活用し、DIHの先進的なロボット・リハビリテーション・ソリューションの販売を強化。
2025年1月、DIH Holding US, Inc.はNobis Rehabilitation Partnersと提携し、新たに設立されたNobis病院すべてにAndago歩行バランストレーニング装置を導入しました。この提携により、患者と治療チームの安全性を確保しながら、患者に高度な治療を提供し、リハビリテーションの水準を向上させます。
2024年11月、現代自動車と起亜自動車のロボティクス研究所は、作業員の安全性と効率を高めるウェアラブル産業用ロボット「X-ble Shoulder」を発表。筋骨格系の負担を軽減し、上腕の筋力を増強し、頭上作業時の快適性を確保します。
2024年6月、Ekso BionicsはShepherd Centerと提携し、EksoNRおよびEkso Indego外骨格をShepherd Centerのリハビリテーション・ネットワークに統合し、運動機能障害患者のための研究とトレーニング・プログラムを推進します。この協業は、外骨格技術を利用して臨床を強化し、病院から在宅への移行を支援することを目的としています。
2024年2月、DIH Holding US, Inc.はAurora Technology Acquisition Corp.と合併し、ロボットおよびVR対応リハビリ技術における世界市場での存在感を高めるための資金を確保しました。
外骨格市場トップ企業リスト
外骨格市場を支配しているのは以下の企業：
Ekso Bionics (US)
Ottobock (Germany)
DIH Medical (Switzerland)
Comau (Italy)
Myomo Inc. (US)
CYBERDYNE Inc. (Japan)
Lifeward Ltd. (Israel)
Hyundai Motor Group Robotics LAB. (South Korea)
B-Temia (Canada)
Rex Bionics Ltd. (New Zealand)
ABLE Human Motion (Spain)
Laevo Exoskeletons (Netherlands)
German Bionic Systems GmbH (Germany)
Fourier (China)
Levitate Technologies, Inc. (US).
【目次】
はじめに
24
研究方法論
29
要旨
40
プレミアムインサイト
44
市場概要
47
5.1 はじめに
5.2 市場ダイナミックス● ヘルスケア部門からのロボット・リハビリテーション・ソリューションに対する需要の高まり● 産業および製造部門における採用の増加● 医療用外骨格に対するFDA承認の増加● 制約事項● 所有コストが高いこと● 可能性● AIおよびIoT技術との外骨格の統合● 軍事および防衛部門における外骨格の採用の増加 課題● 作業員の快適性および動作の妨害● 電源供給制限および動作停止時間
5.3 バリューチェーン分析
5.4 エコシステム分析
5.5 顧客ビジネスに影響を与えるトレンド／混乱
5.6 価格分析 主要企業が提供する外骨格の価格帯（種類別、2024年 外骨格の平均販売価格動向（種類別、2022～2024年 電動外骨格の平均販売価格動向（地域別、2022～2024年 受動外骨格の平均販売価格動向（地域別、2022～2024年
5.7 技術分析 主要技術 – アクチュエーターとモーター – センサーとフィードバックシステム 副次的技術 – IoTコネクティビティ – AIとML 副次的技術 – 人工筋肉 – 理学療法装置
5.8 ポーターのファイブフォース分析 競争相手の強さ 供給者の交渉力 買い手の交渉力 代替品の脅威 新規参入の脅威
5.9 主要ステークホルダーと購買基準購買プロセスにおける主要ステークホルダー購買基準
5.10 ケーススタディ分析 コマウのmate-xtウェアラブル外骨格によるJohn Deere社での作業員のエルゴノミクスと生産性の向上 ドイツのバイオニックAI搭載外骨格技術によるFiegeグループでのロジスティクスオペレーションと作業員の福利の向上 levitate technologies外骨格によるGranite Construction社でのトンネル建設における作業員の安全性と生産性の向上 オットボックフォードモーターカンパニーによるSuitx技術によるMan Truck & Bus社でのトラックメンテナンスにおける身体的負担の軽減 ekso bionics eksovestによる作業員の安全性の向上と怪我の減少
5.11 投資と資金調達のシナリオ
5.12 貿易分析, 2020-2024 輸入シナリオ（HSコード9021） 輸出シナリオ（HSコード9021）
5.13 特許分析
5.14 主要会議とイベント、2025-2026年
5.15 関税と規制の状況 関税分析（2024年） 規制機関、政府機関、その他の組織の規格
5.16 AIが外骨格市場に与える影響序章 AI特有のユースケース
5.17 2025年 米国外骨格市場への関税の影響序論 主要関税率の価格影響分析 米国、ヨーロッパ、アジア太平洋地域の主な影響 エンドユーザー別産業への影響
外骨格市場、素材別
87
6.1 はじめに
6.2 ウェアラブル・ロボティクスにおける軽量素材重視の高まりが市場を牽引する炭素繊維
6.3 高い構造強度と耐荷重性が需要を牽引する金属
6.4 過酷な作業環境における優れた耐久性が市場を牽引するスチール合金
6.5 アルミニウムの耐食性と軽量設計がセグメントの成長を促進
外骨格市場、構造別
90
7.1 導入
7.2 リハビリテーション治療の需要が高まる硬質外骨格が市場を牽引
7.3 ソフト外骨格：新興企業による資金調達の増加と個人構造での使用の拡大が市場を牽引
外骨格市場、モビリティ別
92
8.1 はじめに
8.2 リハビリテーション療法への需要が高まる据え置き型が市場を牽引
8.3 モバイル：新興企業の資金調達増加とパーソナルモビリティでの利用拡大が市場を牽引
外骨格市場、身体部位別
96
9.1 はじめに
9.2 下肢 脊髄損傷の有病率の上昇が市場需要を押し上げる
9.3 上肢 パッシブで軽量な外骨格の進歩が市場を牽引
9.4 複雑なリハビリテーションプログラムにおける全身への採用、重工業用途での使用増加 が需要を促進 外骨格市場、コンポーネント別
外骨格市場、コンポーネント別
101
10.1 導入
10.2 センサー ジャイロスコープ 加速度計 傾斜センサー フォース/トルクセンサー ポジションセンサー 筋電センサー
10.3 アクチュエータ リアルタイムの動作調整のための高度なコントローラとセンサーとの互換性が市場を牽引
10.4 バッテリー技術の進歩が市場を押し上げる電源
10.5 mlとリアルタイムデータ処理における制御システムの進歩が市場を牽引
10.6 その他のコンポーネント
外骨格市場、種類別
108
11.1 導入
11.2 患者のリハビリテーションと移動支援におけるロボット補助の採用が増加する電動外骨格が市場成長を促進 – 技術別電動外骨格 – バッテリー技術とエネルギー効率の高いアクチュエーターの進歩が市場成長を促進 – 電気式 – 空気圧式 – 油圧式
11.3 職場の人間工学と傷害予防への関心の高まりが採用を促進する受動的外骨格
外骨格市場、産業別
117
12.1 導入
12.2 ヘルスケア 医療用外骨格の成長を促進するFDA認可と新興企業の資金調達の増加 リハビリテーション 障害者支援 高齢者ケア
12.3 防衛兵士のパフォーマンス向上と業務効率化に対する需要の高まりが市場成長を補完 12.4 産業分野
12.4 産業分野 職場の安全性とコンプライアンスへの関心の高まりが、重量物運搬反復作業支援ロジスティク ス・マテリアルハンドリング市場を牽引
12.5 労働者の健康への関心の高まりが外骨格の採用を促進 リフティングアシスタンス 生産性と効率の向上
12.6 その他の業種
…
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レポートコード：SE 5773